运动学双分子的顶点算子代数构造
通过将动量核形式学应用于开放弦振幅,我们为Yang-Mills振幅的运动分子导出了基于顶点算子的表达式。 该表达式涉及一个由颜色有序的Yang-Mills幅度之间的单峰关系引起的α'加权换向器,它反映了在开放字符串和半阿贝尔Z理论中观察到的α'变形颜色结构。 该构造给出的运动代数包含微分同态的李代数,作为一个明显的子代数。
用户评论
推荐下载
-
飞机拦阻钩拦套运动学研究
飞机拦阻钩拦套运动学研究,童美祥,,本文主要对拦阻钩直接拦套拦阻索过程中拦阻钩的运动作了分析和阐述,推导了拦阻钩直接拦套过程中拦阻钩的运动方程,在此基础上,
12 2020-09-21 -
第3章机器人运动学
机器人学第三版蔡自兴授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
8 2020-06-10 -
Mecanum四轮移动系统运动学解析
Mecanum四轮移动系统运动学解析,王一治,,通过对Mecanum轮结构及运动原理分析,求得了轮轮中心对地面间的速度关系;通过对典型Mecanum四轮系统结构及运动原理分析,求得了系统�
12 2020-05-28 -
反向运动学演示含核心代码
{转}反向运动学演示
14 2020-03-27 -
机器人逆运动学公式.PDF
机器人逆运动学关键公式,仅供机器人相关领域从业者使用,运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,即物体在空间中的位置随时间的演进而作的改变,完全不考虑作用力或质量等等影响运动
16 2020-08-20 -
桥式微位移机构运动学特性分析
桥式微位移机构运动学特性分析,叶果,李威,桥式柔性铰链机构是全柔性机构中一种典型的位移放大机构,基于弹性梁理论,利用桥式微位移机构的结构全对称性,建立了微位移机构
15 2020-06-08 -
机器人运动学二乘法推导
机器人运动学参数辨识算法中最小二乘算法的矩阵推导的
20 2019-05-05 -
大学物理PPT教程质点运动学
大学物理PPT教程希望能给大家带来帮助质点运动学力学基础库仑定律、电场强度
30 2019-05-06 -
MATLAB曲柄导杆机构运动学仿真
MATLAB课设题目,对做课设的同学很有帮助的
15 2019-05-13 -
MoveIt运动学插件IK_FAST文档
IKFAST作者RosenDiankov的博士论文,里面详细介绍了IKFAST求六自由度机械臂的方法和处理冗余的方法
61 2019-04-30
暂无评论