自主设计的基于地理位置信息的增强路由协议,IGPSR是一种基于地理位置信息的路由协议,它通过一跳邻居节点和目的节点的局部位置信息寻找数据的传输路径。节点通过定位系统获取自身位置信息,并假设网络中存在一个全局位置服务器用于获取目的节点的位置坐标,然后利用信标机制在各节点处构建和维护一张包含邻居节点位置信息的邻居节点表