设计了一种基于 ARM 微控制器,采用继电型 PID 自整定方法实现的用于电阻炉温度的控制器。阐述了继电型 PID 自整定控制器的工作原理,参数自整定方法和 PID 控制算法。列出了该温控器的硬件结构和各软件模块功能。试验 结果表明控温精度高,可达到 ± 0. 1 °C,同时鲁棒性强,动态响应好,上升时间快,超调小