关于粒子滤波的几篇经典文章侧重导航与跟踪

计算机视觉和图像处理中的经典粒子滤波算饭介绍~比较适合初学者

关于粒子滤波的一些简单介绍，希望能帮助新手理解下粒子滤波

论文--相关粒子滤波器，2018的最新论文英文版，对相关滤波器和粒子滤波器的结合

该代码是UNGM模型用粒子滤波算法实现的单目标跟踪实例，可直接运行出结果，命令行窗口会实时输出【真实状态、观测状态、PF估计状态值】，可供我们直观的判断跟踪效果，同时还有真实状态、观测状态、PF估计状

robhess的粒子滤波代码，vs移植版，需要gsl和opencv支持，

用PHD进行多目标跟踪，粒子滤波的方法，英文的博士论文，可以看一下。

在Linux环境下使用c的基于粒子滤波的目标跟踪

粒子滤波跟踪方法研究（博士论文），最近小弟在研究基于粒子滤波的道路跟踪，有相同爱好的人加我，一起交流331477913

用粒子滤波代码稳定地跟踪人和车,并且对光照变化和物体形变也是鲁棒的。

前言： 粒子滤波广泛的应用于目标跟踪，粒子滤波器是一种序列蒙特卡罗滤波方法，其实质是利用一系列随机抽取的样本（即粒子）来替代状态的后验概率分布。在此不打算介绍和推理繁杂的概率公式，我们来分析Rob H