粒子滤波算法用于目标跟踪UNGM模型

本代码是基于fdf特征和颜色特征的视频运动目标跟踪，采用粒子滤波框架，根据环境变化自适应融合这两种特征，实现运动目标的跟踪，压缩包里面包含一段红外测试视频，也可以换成普通的可见光视频，代码包含详细的注

该论文是一篇很好的关于多目标跟踪论文，提出了非高斯条件下基于粒子滤波的跟踪原理。

在OPENCV环境下实现目标的跟踪，采用粒子滤波的方法

基于粒子滤波的目标跟踪技术研究，一篇关于目标跟踪的硕士论文

针对传统粒子滤波(PF)算法采用单一颜色特征建模跟踪目标性能差的缺陷,提出一种颜色特征与纹理特征相融合的PF目标跟踪新算法。首先,采用一种具有抗噪声和保护纹理边缘的全局中值二值模式(GMBP)纹理算子

粒子滤波跟踪方法研究：视频跟踪，相关跟踪；轮廓跟踪；Gabor小波网络，中科院博士论文

些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子

一个基础的卡尔曼滤波小程序，m文件，可以直接在matlab上运行，适合初学者。

提出了一种基于CamShift和粒子滤波的煤矿变电所人员目标跟踪算法,并进行了实验验证,证明了该算法能提高运动目标的跟踪准确率。

针对扩展卡尔曼粒子滤波算法滤波精度较低和粒子退化的问题，将马尔可夫链蒙特卡罗（MCMC）方法与扩展卡尔曼粒子滤波相结合，应用于目标跟踪。该算法利用扩展卡尔曼滤波来构造粒子滤波的建议分布函数，使建议分布