RealSense的R200获取深度图像

通过将ply点云进行ｚ轴投影构造深度图，采用双线性插值进行权重平均。运行仅需将Paths换成包含ply的文件夹即可，for 积分，不喜勿下

Halcon深度图转伪彩图

用matlab实现由双目图恢复出场景视距图（深度图）的代码，亲测可用，提供大家参考参考。

# CNN 深度图人脸_边框回归 -------------------------------------------------------# 第1步： 制作数据集， data_x ， 354*1

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