一种基于深度图像的点云聚类算法，附带开源源码和运行样例，能够快速地对点云进行分割和聚类。算法利用了深度图像提供的信息对点云进行密度分布估计，将点云分为若干个簇，并且每个簇的形状能够被准确的描述。同时，本文也提供了相关的文献供读者参考。