YRC1000 四点示教功能说明书,4点示教功能 4点示教功能 4点示教的展开模式 示教的4点. 1次喷涂、直线插补.. 1次喷涂、圆弧插补. 2次喷涂、直线插补. 2次喷涂、圆弧插补. 自动生成程序.. 无圆弧插补时. 有圆弧插补时... 通过4点示教生成的轨迹. 与4点示教的姿势不同时