一种有效的异质多传感器异步量测融合算法

本文从建立伪量测方程的角度,提出了一种异质多传感器的异步量测融合算法,该算法是通过在融合中心建立伪量测方程使各传感器的数据同步,然后利用同步的思想进行处理,最后通过计算机仿真进行了验证。