基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制,四个舵机(包括头部测距用的舵机)。实现手机WEB控制,与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注,以证明该资源有用有效!