三峡升船机具有吨位大、提升高度高、上下游水位变幅快等特点,是目前世界上技术难度和规模最大的升船机。 以三峡升船机厂内联调试验为基础,通过在AB公司PLC和西门子变频传动装置之间增加一套协调控制模块(双D445) 的方法,搭建仿真模型,试验数据表明,该方法极大地提高了各吊点之间的同步性能。