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为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味；利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本
异构双腿机器人仿真系统设计与实现,王斐,黄德丰,本文给出了异构双腿行走机器人仿真系统搭建的过程,并对机械模块,控制驱动模块,控制系统模块,电机模块的搭建给出了详细的说明
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设计并验证了某型旋翼空中机器人的系统架构。整个空中机器人系统由直升机和地面站两部分组成。直升机是空中机器人的主体,可以自主飞行并完成指定任务。地面站用于监控无人直升机的飞行,并实现人机交互等多项功能。
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