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异构双腿机器人仿真系统设计与实现，王斐，黄德丰，本文给出了异构双腿行走机器人仿真系统搭建的过程，并对机械模块，控制驱动模块，控制系统模块，电机模块的搭建给出了详细的说明

小型双足机器人实体设计与实现，黄河，张良，文章介绍了一个6自由度小型双足机器人的实体部分的设计与实现。包括：系统设计与实现方法、机械结构的设计与制作、动力源的选择��

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为了实现双足机器人在障碍环境中的路径规划,提出一种将三维环境分层的方法,用两个截面将环境分为高于机器人身高障碍层、低于机器人抬脚高度障碍层和中间障碍层。首先在中间障碍层进行机器人轨迹规划,再根据机器人

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