论文研究 基于改进的慢开始算法的网络机器人爬取策略的研究 .pdf

介绍了一种新的元启发式群智能算法——花朵授粉算法（flower pollinate algorithm，FPA）和一种新型的差分进化变异策略——定向变异（targeted mutation，TM）策略

针对有效冗余阅读器消除算法（Efficient Redundant Reader Elimination，ERRE）存在对RFID网络拓扑结构要求高和需要设定用户自定义因子的不足，提出基于试探性消除策

网络攻击的多步性增加了预测攻击路径的难度，难以对攻击提供有效的安全防护，而传统的解决方案需要花费较高的成本来修复大量的网络漏洞。针对上述问题，对网络攻击的防护问题展开研究，提出一种基于改进蚁群算法的防

可变精度粗糙集模型是标准粗糙集模型的扩展,通过引入参数β,改善了粗糙集模型对噪声数据的适应能力。通过对VPRS理论的应用,分析了决策表中分类质量γ与参数β值之间的反向相关关系,基于两者之间关系的分析结

针对标准人工蜂群算法存在易陷入局部最优、收敛速度慢等缺陷，提出一种基于多策略融合的改进人工蜂群算法。为了避免陷入局部最优，引入可调压排序选择策略，以保证种群的多样性；同时，通过跟随蜂阶段将线性调整全局

受社会性昆虫劳动分工的启发提出一种群机器人地图创建的探索策略, 以提高群机器人创建地图的效率。当机器人所在顶点位置有未访问的路径时, 机器人随机选择一条未访问路径进行访问; 如果当前位置的所有路径都已

中国知网上面下载的几个关于双足机器人步态的论文

BP神经网络的改进算法研究-基于BP神经网络的改进算法研究.pdf希望对大家有用！

：在分析传统遗传算法的基础上提出一种移动机器人全局路径规划算法。采用方向的 二进制串对染色体进行编码，在生成初始种群时，沿着正弦曲线轨迹生成部分染色体。另外 选择和交叉操作采用了锦标赛选择算子和多点交

套装式机器人实验研究，王岚，包世萍，套装式机器人是帮助老年人和体弱者独立行走的一种机器人。根据人体下肢关节特点，设计了一种带有四杆膝关节的套装式助力机器人，