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自抗扰控制算法-v=1,b=50,r=200,B1=0.075,B2=0.009,B01=10,B02=0.09,B03=0.55.fig被控对象为二阶惯性环节，且有时滞。用的是二阶自抗扰控制器

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VisualGDB-5.2r7-trial 破解。 破解方法： 安装后打开，提示试用。关闭。打开补丁。重新打开。 已经使用过的删除注册表重新安装。

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