满意pid控制设计理论与方法

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基于性能的结构抗风设计理论框架，周云，汪大洋，本文结合国内外研究成果提出基于性能的结构抗风设计理论框架，将风压强度划分为弱风压、中风压、强风压及超强风压四个设计风压等

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目前针对大型凿井井架的研究很少,同时行业内部也缺少适用于凿井井架的设计规程规范,有必要开展大型凿井井架设计方法研究,提出相应的设计理论。研究发现,在正常使用工况下,凿井井架支撑体系受力较小,起控制作用

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问

传统的PID控制器有一定的鲁棒性，控制精度高，可以取得良好的控制效果。但是，在实际工业生产过程中，由于被控对象的非线性和模型的不确定性，以及噪声等外界的干扰，会使得传统的PID控制器出现一定的局限性。

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