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包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序（STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码）
MPU6050测量角速度
此源码对了解树莓派下mpu6050的使用很有帮助，可以对包中的函数定义根据需要进行更改，这也算是入门后的必备技能吧。下载后有关问题欢迎留言讨论交流！
做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享
正点原子MPU6050作计步器
mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。
MPU6050资料，包含数据手册及51ArduinoSTM32的测试程序。
用matlab仿真实现去除MPU6050三轴加速度中的重力加速度分量
MPU-6050模块整合3轴陀螺仪3轴加速器姿态模块用stm32调试可用
正点原子代码上更改用mini板测试可用
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