双目相机驱动

首先利用Opencv获取校准参数，最后在不利用Opencv条件下，完全利用C++实现双目校准。

双目DSO+IMU 论文下载，供研究DSO 的读者使用，欢迎下载！

代码用sift算法应用到双目测距上 感觉效果还可以 欢迎交流

使用双目相机ZEDOpenCV3.1完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release

opencv3.3+vs2017环境。标定，去畸变以及双目立体校正，opencv源码，直接运行，图片等配置文件均打包上传

双目视觉，利用小觅双目设计进行开发，这是开发文档，可以参考

双目测距好书、场景构建slam等内容很赞！推荐给各位需要的工程师阅读。

MATLAB achieves binocular calibration

（C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。

想要做基于OpenCV的双目立体视觉的同学可以参考下。