针对程序控制法和液压回路法在实现顺序动作时存在的缺点,提出了用机械方法实现顺序动作的思路。简要介绍了护钻机构的结构和动作顺序,给出了3种机械顺序动作机构,并结合受力分析得出它们可靠动作的条件,最后从性能、成本、空间、质量、设计难度等方面,全面比较了机械方法与传统方法的优缺点。