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基于STM32单片机,针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制,内附解决思路的文档,是当时学习是节选的一些的相关知识点,比较杂乱,但个人感觉都挺重要。

通过本软件边调节P、I、D三个参数，并实时动画显示结果，方便参数标定和整定。可以参数调节的P、I、D参数，并能实时的动画显示结果，获得最佳的效果的P、I、D参数。

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加热系统控制算法仿真软件可以用来进行初步PID调节参数,并且有可视化图标,直观的看出变化趋势,同时带有批量数据处理能力,实用性较强,所以分享出来,一起学习!

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