本文件是7自由度整车振动模型的simulink模型,包括车身质心处的垂直,俯仰,侧倾三个自由度,4个轮胎的垂向自由度,模型的参数请参考我上传的7自由度整车模型参数m文件,将两个文件下载后用matlab打开,即可正常运行模型进行仿真