px4 L1自适应控制算法.pdf

为使读者尽快和初步地了解本书的概貌，在诸论中简要介绍4个基本问题:①关于系统辨识;②系统辨识的应用与发展;③关于自适应控制;④自适应控制的应用与发展。

里面有代码和视频,还有一些WORD的讲解文档,一共8个文件,4个.C代码,一个视频,一个代码理解,一个固件编译下载,一个光流入门PDF

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自适应滤波算法的研究是当今自适应信号处理中最为活跃的研究课题之一。寻求收敛速度快,计算复杂度低,数值稳定性好的自适应滤波算法是研究人员不断努力追求的目标。本文主要对自适应算法进行了研究,其内容概括如下

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自适应算法用来分析信号，应用原子词典对信号进行分解优化分析，具体信息科参考文件说明