通信路上的小白
这家伙很懒，什么也没写
ardupilot飞控软件架构分析_20191212171959.pdf
文档分析了ardupilot 从imu 数据的采集,姿态的解算、姿态的控制、电机的控制,这是对apm 代码的高度提炼,没有了细枝末节的干扰,可以很好的理清飞控控制思路
其他 11 0 PDF 2020-09-03 11:09:32
px4L1自适应控制算法.pdf
本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解
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autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分析了autoquad的姿态控制,最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式,并行pid和串行pid
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rtk板卡配置说明书_20190325145242.pdf
该资源是rtk板卡配置说明,更多配置需要查看rtk板卡配置文档,这里包含了rtk基站配置和移动站配置,是关于航测行业的
制造 12 0 PDF 2020-09-02 23:09:53