Ta上传的资源 (0)

本文通过对t-motor动力系统的测试,总结出来的航时和重量可能优化的方向,优化的思路,动力系统与时间的关系

本文首先理清了l1 自适应算法的思路,然后,根据算法的实现步骤,对apm 自适应算法的实现做了细致的分析,读者可以加强对apm代码的了解

autoquad是一个出色的开源 软件,了解了ukf的姿态解算流程,分析了ukf姿态解算代码,同时分析了autoquad的姿态控制,最后角速率环autoquad使用了两种可供选择的pid控制方式,并行pid和串行pid

这个是atheroswifi芯片的相关介绍文档，没有这个，atheros驱动代码看不懂。
C 26