论文仅供学习参考。 因此本文主要针对机场跑道异物检测系统中可见光摄像机、红外摄像机传感器下 FOD 目标的检测、识别威胁等级估计等方法进行讨论,分析了两种传感器下目标的快速检测与识别算法,重点研究了基于图像视觉特征的 FOD 目标威胁等级估计与告警方法,而基于毫米波雷达信号的 FOD 目标检测与识别算法本文不展开讨论。