该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管, 发 射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反 射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号 输出接口输出数字信号(一个低电平信号) ,可通过电位器旋钮调节检测距离, 有效距离范围 2~80cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电 位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避 障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合