四轮车遥控避障寻线演示程序
四轮车遥控避障寻线演示程序，#defineIR_SINGAL_DELAY1//接收管输出延迟载波数量#defineTEST_PERIOD200//评估周期,这个不同的接收管差别很大.#defineIR_SINGAL_PERIOD10//持续发射红外线载波数量#defineIR_VALID_THROLD8//判断是否前方有障碍的阀值*/
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