STM32A0智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.rar

小车能够通过红外线传感器感受到物体的存在，实现左转，右转，后退，前进等功能，实现自动避障。

里面有详细的制作智能车的原理及方法，对于初学者很有用，有个模块的硬件图，很好讲述了智能车如何制作，各模块可直接使用到单片机中。

智能循迹避障轮椅系统,毕业设计论文,有报告及其工程文件,以及源代码,内容齐全

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

树莓派小车代码。智能小车超声波避障。

小车循迹以及超声波壁障程序，可以在室内自由行动

2-WD智能小车源代码

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

#include<reg52h>sbitP00P0^0;循迹口sbitP01P0^1;sbitP02P0^2;sbitP04P0^4;电机1左轮sbitP05P0^5;sbitP06P0^

基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车