ZYAR20A 亚克力2驱 蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序 附件资源

这里给大家介绍了一个智能小车上的蓝牙和避障程序。

大一时候暑假自己做的，基于51单片机红外遥控、寻迹、避障等功能

包含小车避障、循迹、金属监测、放音子程序，51单片机C语言源程序，今年大赛用的，现在拿出来，呵呵，希望有用！

史上最全的基于单片机开发的智能小车系统，包含较全代码及传感器

本设计主要有三个模块，包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波，用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体

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超声波避障+蓝牙遥控小车，已调试程序，基于51单片机使用超声波模块与蓝牙模块， push_val_left=23; //¶æ»úÏò×óת90¶È timer=0; while(timer

资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

基于51单片机的避障小车的源码，可以实现红外避障功能。车头前方左右需用两个红外传感器。

本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制