Modbus的CRC校验工具,1、定义一个初始值为FFFF的16位的变量,该变量称为CRC寄存器. 2、把欲发送或接收消息的高8位和CRC寄存器的底8位作异或运算,并把结果在赋到CRC寄存器。 3、CRC寄存器右移1位(朝最低位),同时最高位添零。取出并检查最低位是否为1。 4、如果为1,则CRC寄存器与多项式A001异或;如果为0,则重复第3步的动作 5、重复3和4直到完成了8次移位。这样完整的8位字节将完成处理了。 6、对于下一个8位字节的处理就是重复第2步到第5步了 7、把所有的欲发送或接收消息这样处理后, CRC寄存器里的值就是我们最终需要得到的CRC校验码。