在线轨迹跟踪

为解决由于迟滞、液压、结构等因素导致的压电式数控点胶机点胶轨迹难以精确控制以及提高点胶机速度等问题,提出一种基于模糊PID控制的数控点胶机轨迹跟踪方法。通过对点胶系统的分析和建模,并运用模糊PID控制

针对存在模型参数不确定性和极易受到风、浪、流等时变干扰的欠驱动无人水面艇的轨迹跟踪控制问题,根据扰动观测器能对不确定项和外界干扰进行估计和补偿且具有鲁棒性的特点,提出一种基于复合扰动观测器的自适应轨迹

为了提高智能车的控制精度，以碰撞中心（CenterofPercussion，COP）为参考点建立前馈-反馈控制模型，并用该控制模型求解LQR（LinearQuadraticRegulator）问题，

基于主动干扰抑制控制(ADRC)的飞艇水平轨迹跟踪控制

幼鱼运动轨迹提取的交互式视觉对象跟踪技术

基于LQR最优控制算法，通过建立基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差和航向误差四自由度动力学模型，实现了车辆轨迹跟踪控制。通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，从而计算出期望的前轮转

提出一种神经网络与变结构融合的控制策略用于非线性机器人控制, 该方案利用神经网络来自适应补偿不 确定模型, 并通过变结构控制器消除逼近误差. 考虑到局部泛化网络的不足, 根据其状态空间的划分, 分别对

针对高度非线性多关节机器人的轨迹跟踪问题, 提出一类输出反馈重复学习控制算法, 使得在只有位置信 息可测以及模型信息不确定的条件下即能获得良好的控制品质. 非线性滤波器的引入解决了现实中速度信号较难获

在线事件跟踪:在线查看技术咨询的处理状态pdf,西门子在线事件跟踪:在线查看技术咨询的处理状态:在线事件跟踪的优点显而易见。通过互联网,您可以随时随地查看技术咨询的当前处理状态。据此,可以简便、快速地

提出融合遮挡感知的在线Boosting跟踪算法,该算法对跟踪结果实时进行遮挡检测,根据检测结果自适应调整分类器更新策略。该方式能够有效维护分类器特征池的纯净,提高算法在遮挡环境下的顽健性。实验结果表明