FSM(Finite State Machine),无限状态机。一个状态机就是一个设备,具有有限的状态数量,在任何给定的时间根据输入和自己预先定好的状态转换规则,从一个状态跳转到另一个状态。一个有限状态机在同一时间只能处于某一个状态。