这是之前做设计的时候存下来的代码,通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制,做的不算好,只实现了基本的PID控制,精度不敢保证。 之前本来想在网上找,但是找不到不到只能自己学着写。 应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。 这是仿真的图,数据变化符合PID的预期,只是精度不够高,可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png