MPU9250_MPL_STM32F1.zip

SmartIMU:惯性传感器开发套件,STM32F411C,NRF52810,MPU9250,LPS22HB

对于 STM32 微控制器应用的设计人员而言，将一种微控制器类型轻松替换成同一产品系列 的另一种微控制器非常重要。随着产品要求不断提高，对存储器大小或 I/O 数量的需求也相 应增加，因此设计人员经常

从stm32f1移植到stm32f0，讲述了两款单片机的区别，更容易编程。

MPU9250例程

MPU9250 内部集成有 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计,输出都是 16 位的数字量;

MPU9250驱动源代码

MPU9250参考资料，内含详细电路图，以及全套英文资料，和相关测试代码

里面有关于stm32k60mpu9250和6050DMP的相关代码，还有9250的中文技术手册，从各种地方收集的，希望有用

mpu-9250的内部dmp驱动代码，由于网上都找不到mpu-9250的dmp驱动代码，所以供大家参考

9轴传感器官方驱动包，内含stm32F4驱动、mps430等驱动，各位下载下来后自己看吧。