mpu-9250的dmp驱动

很好的MPU 6050 DMP入门资料~

mpu6050官方DMp源库,包含Dmp启动源码，可以在其他平台移至

内含mpu6050加速度计陀螺仪模块的官方DMP库，可以通过fifo读取加速度和角加速度值，内置的运动芯片自动解算模块的姿态信息通过四元数的形式发送到fifo，解放了mcu，让其能够有更多时间处理其他

使用mpu6050 DMP运算功能输出四元数或者欧拉角的程序，本人实际调试通过。注意，mpu6050的INT要接到arduino 的数字2脚，串口115200输出，我的串口接口2303不行，我调到了3

STM32 DMP MPU6050 测试成功

Python中的MPU-9250(MPU-6500 + AK8963)I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块(MCM),由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中

MPU9250陀螺仪 加速度计官方设计参考电路图，芯片参数等。

STM32F103C8T6 通过PC11（SDA），PC12（SCL）与MPU9250连接，用MPL姿态解算出姿态角

该实例是在STM32下，对MPU9250陀螺仪数据进行处理，利用四元数进行姿态计算，得出姿态角，该实例能够良好的获取到当前姿态信息。

stm32l053读mpu9250加速度和陀螺仪程序采用液晶显示可以作为stm32l系列采用库文件的模板程序使用