Python中的MPU-9250(MPU-6500 + AK8963)I2C驱动程序 MPU-9250是一个多芯片模块(MCM),由集成到单个QFN封装中的两个芯片组成。 MPU-6500的一个模具中装有3轴陀螺仪,3轴加速度计和温度传感器。 另一个模具装有AK8963 3轴磁力计。 因此,MPU-9250是9轴运动跟踪设备,结合了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计和Digital Motion Processor:trade_mark:(DMP)。 MPU-9250的硬件文档可在和。 目录 安装方式 要通过pip安装,请执行以下操作: pip install mpu9250-jmdev