针对油田抽油机间歇启停运行方案中对信号的跟随性差和由于参数改变而引起的波动抑制效果差的问题,在模糊预测模型的基础上引入迭代学习算法,设计了一种模糊预测学习控制器。经仿真表明,该控制器不仅对信号有很好的跟踪性,而且能对波动有很好的抑制效果。