基于μC/OS III的按键算法在掘进机中的应用

钻速是衡量掘进机工作性能的关键参数之一。采用DOE建模技术,以钻速作为目标变量,以刀盘扭矩、千斤顶推力、刀盘转速、螺旋机转速等主控参数作为设计变量建立二次回归函数,得出钻速的预测函数。通过拟合判定系数

采用振动传感器,以单片机为核心设计了掘进机故障监测系统,对掘进机截割头主轴、传动齿轮箱和行走等部件状态进行监测,分析掘进机机械部件的故障信息,建立反向推理为主,辅以正向推理的故障分析系统,为煤矿掘进机

为解决现代掘进机在煤矿安全高效生产方面应用的技术难题,提出了一种基于STM32的掘进机控制系统的设计方案。该系统具有掘进机综合保护功能和标准外围设备接口,系统使用Modbus作为通信协议,与传统基于P

为实现悬臂式掘进机位姿的高精度自主测量,建立了基于激光测量技术的掘进机位姿检测系统,并对掘进机航向角精度进行研究。介绍了测量系统的组成和工作原理;由误差传递理论及掘进机航向角解算数学模型,推导出航向角

轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OSIII操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。

μC/OSiii的移植与μC/OSii的移植的比较，列举了不同。

为预防冲击地压危害,降低施工期间高空作业危险,掘进工作面选用了上下台阶双掘进机联合作业。选用了EBZ160悬臂式掘进机,并对EBZ160悬臂式掘进机主要结构、功能、适用范围、技术数据、设备布置、工作方

满来梁煤矿副斜井净断面积20.443m2,倾角5.5°,采用EBZ-200H型硬岩掘进机掘进,取得了良好的技术经济效益。井筒最高月进尺428m,创造了同类工程掘进机掘进全国纪录。

利用钢丝绳吊挂转载机做作直线运动实现煤矿掘进机拐弯开口掘进施工巷道。介绍了装置的制造、安装、使用方法、技术特征、操作安全注意事项、使用价值等。

悬臂式掘进机的水系统,在使用中水通量、水质、水量、冷却、灭尘等方面存在问题。针对这些问题提出具体解决方案,而且已经在多台掘进机上进行了应用。取得不同程度的效果。