本文主要针对CAN总线在自动生产线中的应用,详细介绍了系统控制功能的实现、通讯网络的构成、CAN用户通讯协议的设计以及通讯节点硬件及敷俘的设计方法,通过CAN总绞使生产线的各站点之闻实现了远距离、可靠、快速的通讯。