A star.rar

该包内部封装了A*算法,其中包括文件如下:A_star_search.m; main.m; obstacle_map.m;visualize_map.m;distance.m;distance01m;expand_array.m;insert_open.m;min_fn.m;node_index.m;文件。是A*算可以完备的展示。