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官网上下载的latex模板,里面包括会议和期刊的,还是比较全的。

该包内部封装了A*算法,其中包括文件如下:A_star_search.m; main.m; obstacle_map.m;visualize_map.m;distance.m;distance01m;expand_array.m;insert_open.m;min_fn.m;node_index.m