卷染机恒张力恒线速度控制

为了满足现场矿井提升机对不同工况的性能需求,研究了基于模糊调整的PI速度调节器,以转速和转矩作为模糊化输入。实验结果表明,系统在轻载和重载、低速和高速时均具有较好的控制性能,可以同时满足生产和检修运行

针对速度传感器故障率较高、易受干扰等问题,提出了一种速度观测器,用于矿井提升机无速度传感器直接转矩控制。该方法将变结构控制和自适应控制进行有机结合,以定子电流作为参考模型输出量,采用电流偏差构造了合理

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控

目前,嵌入式系统已经广泛应用于通信、消费类电子产品等许多领域。然而,在许多应用中,处理器的接口总线速度成为制约系统性能的瓶颈。本文将以嵌入式实时视频数据存储系统为例,说明如何利用FPGA作为嵌入式处理

为深入研究截割角和截割线速度对截镐型齿截割性能的影响,运用PFC3D离散元软件建立镐型截齿与煤壁模型,将切削厚度恒定为10 mm,截割距离为20 mm,对不同截割角与截割线速度进行直线截割仿真,对煤壁

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。

掘进机是煤矿开采的关键设备,其高效、平稳的工作有利于提高采煤效率。针对煤层特性复杂多变,悬臂式掘进机截割负载扰动变化剧烈这一问题,提出了一种基于STM32F103ZET6单片机的模糊自适应掘进机恒功率

由于煤矿井下工况复杂，连续采煤机中的截割电动机负载随机变化，导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化，无法实现自适应调节，不能有效解决电动机

建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。

基于51单片机的跑步机启停速度控制系统是一种智能自动控制设备，能够实现对跑步机的启动、停止和速度控制。系统通过检测跑步机速度和用户输入，实现对跑步机的自动控制。具体流程包括系统初始化、跑步机速度检测、