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主板发出二次开机指令(PS-ON)给电源板,电源板接收到二次开机指令后,内部主电源及PFC(功率因数校正)电路开始工作,电源板产生5V-1、+24V、+12V/+24V等电压供给主板相关电路(其中一路
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D (three-dimensional) 空间稳定行走的控制器设计. 通过构建概 循环拉格朗日函数, 将双足机器人的3D 动态系统解耦成前向和侧向两部分, 对前
针对干扰输入对系统输出的影响, 研究双曲线型分布参数系统在边界控制下的干扰解耦问题. 首先应用有界控制算子等价转换方法, 获取边界控制下双曲线型分布参数系统的有界拓展形式; 然后通过伽辽金近似法将有界
基于Halbach永磁阵列的直线电机解耦控制方法建模分析,刘广斗,,本论文介绍一种使用二维Halbach永磁阵列的磁浮直线电机。建立了永磁阵列磁感应强度模型和电磁力和力矩模型。由于常规dq0变换不能完
永磁同步磁阻电机(PMRSM)是一个多变量、非线性、强耦合的控制对象,即使在同步坐标系下对电机的磁场电流和转矩电流进行解耦,也无法实现d轴电压直接控制d轴电流,q轴电压直接控制q轴电流.通过在电机中添
基于神经网络的变风量空调前馈解耦控制的一篇硕士论文
介绍了一种定子磁场定向的双馈风力发电机矢量控制系统,给出了双馈电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型。利用定子磁场定向的矢量控制方法将同步坐标系下的双馈电机模型简化后获得了矢量控制系统的模型,建立了基于
大型火电单元机组被控对像是强耦合,一般的解耦方式是不适合单元机组的模型变化,所以要用具有自适应的解耦方式,这个神经网络就是这种解耦方式,这个程序是用神经网络进行解耦的。用的是BP网络
神经网络PID(PIDNN)作为一种新型的神经网络模型,结合了PID和神经网络的优点。 但是,错误反向传播算法(BP)限制了PIDNN的性能。 为了实现对非线性,大时滞和强耦合系统的有效控制,提出了一
无轴承同步磁阻电机alpha阶非线性逆解耦控制,张婷婷,朱熀秋,无轴承同步磁阻电机是一个多变量、非线性和强耦合的系统,其径向悬浮力和电磁转矩之间以及径向悬浮力两垂直方向上的分量之间存在
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