本文设计的CAN总线通信板完成了PC/104与CAN总线的通信转换,改变了传统的应用CAN控制器加外部控制器的设计方法,在设计CAN核的基础上,将通信板中所有数字信号处理部分都放在FPGA内部来实现,使通信速度得到很大提高。