单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制,徐张宝,姚建勇,针对具有状态不可测的单出杆液压缸位置伺服系统,提出一种基于扩张状态观测器和鲁棒控制器的输出反馈控制算法。所构造的扩张状态