本文介绍的APT运动控制箱即是结合空间光通信的具体应用背景,采用模块化的设计思想,把APT系统中的运动控制部分封装成箱,既可作为电机控制系统单独使用,又可结合光学天线和图像处理单元实现整个APT系统的扫描和跟踪功能。