一. 起因、目标及车体设计 一、 概述以自制方式为主制作一辆低成本的寻迹小车,用于学习嵌入式应用(单片机),这个项目有两个基本的出发点: 1. 便于自制,成本低廉,可以让大多数人参与; 2. 有可以改进的空间,包括机械性能和电器性能,为进一步学习、提高提供可能。还有一个潜在的延伸目标: 利用这个平台引入国外较流行的比赛项目 —— MiniSumo。 轨迹赛虽然比较普及,但是缺少趣味,改进的激励因素偏少。而MiniSumo是对抗性项目,趣味性大大增加了,比赛场地要求也比较低,只需一个70cm 的圆台即可,便于开展。对于参与者而言,改进小车的激励因素较多,可以促使学习者得到更多的收获。