原始数据的获取:一般除了德系车以外,汽车上面一般都只有一条CAN总线,并且联到 了汽车的OBD口CAN引脚上,波特率500K的高速CAN,这个时候可以直接在OBD口读取CAN 数据。一般的德系车如大众,汽车上面有多达5-6条CAN总线,波特率100K的容错CAN与波特 率500K的高速CAN都有,并且带有网关,车身数据不会在OBD口发出,所以只能到车身中的 对应CAN线上读取,如:导航后是舒适CAN(100K的容错CAN)。