汽车四轮定位工作页任务七:汽车的四轮定位.doc

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本文详细介绍了四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制CarSim与Simulink联合控制的MPC（模型预测控制）方法。其中，上层控制器采用了MPC控制器，通过附加横摆力矩和方向盘转角来实现对给

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