mpu6050六轴传感器STM32代码

STM32读取GY30光照传感器模块（就淘宝那种）驱动代码。

这是基于STM32的四轴飞行器项目的第二阶段，专注于MPU6050姿态解算的相关代码，并附带匿名上位机串口通讯版本。项目旨在实现对MPU6050传感器数据的解算，以获取飞行器的精确姿态信息。代码中特别

采用模拟IIC；MPU60509轴示例程序，MPU6050作为主机操作第三方传感器，已测试，ADXL345.c基于AVRstudio6.0编写，改为其他空芯片时注意寄存器的改变

三轴陀螺仪mpu6050

关于三轴陀螺仪 里面含有详细资料以及C语言编写的程序，可供参考

mpu6050 代码 卡尔曼滤波 单片机 msp430

MPU6050 test code based on STM32F103

MPU6050的官方DMP移植到stm32f407zgt6上，本文件为已移植完成直接在.h文件里找到函数即可使用

MPU6050的DMP用STM32成功的实现

MPU6050陀螺仪STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。