这是基于STM32的四轴飞行器项目的第二阶段，专注于MPU6050姿态解算的相关代码，并附带匿名上位机串口通讯版本。项目旨在实现对MPU6050传感器数据的解算，以获取飞行器的精确姿态信息。代码中特别注重串口通讯，为用户提供了匿名上位机V5.0版本，以实现更灵活的控制和监测功能。压缩包内包含了完整的STM32代码，同时也提供了与之匹配的匿名上位机V5.0版本，使用户能够更方便地进行串口通讯。这一项目为飞行器爱好者和开发者提供了一个学习和实践的平台，帮助他们深入了解飞行器的姿态控制和通讯技术。