姿态解算相关资源下载-话题-卡了网

空间姿态解算

飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步

44 PDF 2018-12-07

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

29 RAR 2019-07-28

43 ZIP 2019-05-05

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢

48 ZIP 2018-12-10

圆点博士小四轴叉积法融合陀螺和加速度核心程序的较详细注释（可能有误、多多指教）// 叉积法融合陀螺和加速度。 void mix_

38 C 2019-04-08

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

25 C 2019-05-02

描述姿态解算三种方法四元数欧拉角法方向余弦法并结合卡尔曼滤波解算出姿态角

39 ZIP 2020-05-23

通过读取imu中的加速度和角速度传感器来解算得到对应的四元数和欧拉角

32 PDF 2019-01-13

惯性导航（inertialnavigation）通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技

21 PDF 2020-05-23

Opencv pnp attitude solution

25 RAR 2019-06-26